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UNIDAD
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TEMAS
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SUBTEMAS
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FECHA
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EQUIPO
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CURSO
DE INDUCCION
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26 - 29
AGO
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Artículos de los alumnos
(El contenido es responsabilidad de los
autores)
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1
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MORFOLOGIA DEL ROBOT
Comprender
la importancia de la robótica, así como las disciplinas que intervienen en el
análisis y diseño de manipuladores.
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Diseño y construcción de un brazo de robot.pdf
Fundamentos
de robótica.pdf
Modelado del Entorno en Robótica.pdf
Morfología de Robots.ppsx
Boston Dynamics.mp4
Evolution of Boston Dynamics
Do you love me
Every time Boston Dynamics has abused a robot
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1.1 Historia de los robots
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2 Septiembre
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EQUIPO
1
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Historia de Robots 1.pdf
Historia de Robots 2.ppsx
Historia
de Robots 3.ppsx
Historia de Robots 4.pdf
Historia de Robots 5.ppsx
Historia de los robots 0917A.ppsx
Historia de los robots 0917A.pdf
Historia de los Robots 2023-1C.ppsx
Historia de los Robots 2023-1D.ppsx
HISTORIA DE LOS ROBOTS 2023 2A.ppsx
HISTORIA DE LOS ROBOTS 2023 2B.ppsx
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1.2
Estructura mecánica de un robot
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3 Septiembre
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Estructura mecánica de un robot.pps
Estructura Mecánica de los robots.ppsx
Estructura Mecánica de un Robot.pdf
Morfología del robot actuadores y sensores.pdf
Estructura mecánica de un robot 2.ppsx
Estructura mecánica de un robot 3.ppsx
Estructura mecánica 0917A.ppsx
Estructura mecánica 0917A.pdf
Estructura Mecanica de un Robot 2023-1D.ppsx
ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT 2023 9A.ppsx
ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT 2023 9B.ppsx
Estructura mecánica de un robot 2024 1A.ppsx
Estructura Mecanica de un robot 2024 1A.ppsx
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1.3 Transmisiones y reducciones. Accionamiento
directo
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4 Septiembre
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Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo.ppsx
Transmisiones y reducciones.pdf
Transmisiones y reductores.ppsx
Transmisiones y Reducciones.ppsx
Transmisiones y Reducciones.pdf
Transmisiones y Reducciones 13.pdf
Transmisiones y Reductores 13.ppsx
Transmisiones y Reducciones 5.ppsx
Transmisiones y Reducciones 6.pdf
Transmisiones y Reductores 7.ppsx
Transmisiones y Reductores 8.pdf
Cyclo-Getriebe Simulation.mp4
Strain wave gear
principle Harmonic Drive AG.mp4
Transmisiones y reductores 0917A.ppsx
Transmisiones y reductores 0917A.pdf
Transmisiones y Reducciones 2023-1C.ppsx
Transmisiones y reducciones 2023-1D.ppsx
TRANSMISIONES Y REDUCCIONES 2023 2A.ppsx
TRANSMISIONES Y REDUCCIONES 2023 2B.ppsx
Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo 2024 1A.ppsx
Transmisiones y reducciones 2024 1A.ppsx
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1.4 Comparación
de sistemas de acción. Actuadores neumáticos. Actuadores hidráulicos.
Actuadores eléctricos
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5 Septiembre
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Comparacion de sistemas de accion.ppsx
Comparación de sistemas de acción.pdf
Comparación de sistemas de acción.ppsx
Comparación de Sistemas de Acción.pdf
Comparación de sistemas de acción 3.pdf
Motores Hidráulicos.ppsx
Comparación de sistemas de acción 0917A.ppsx
Comparación de sistemas de acción 0917A.pdf
Actuador Hidraulico.ppsx
Comparación de sistemas de acción 2023-1C.ppsx
Comparación de sistemas de acción 2023-1D.ppsx
COMPARACION DE SISTEMAS DE ACCION 2023 2A.ppsx
COMPARACION DE SISTEMAS DE ACCION 2023 2B.ppsx
Comparacion de sistemas de accion 2024 1A.ppsx
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1.5
Sensores internos y Sensores Externos. Sensores de posición. Sensores de
velocidad. Sensores de presencia
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9 Septiembre
(2 Horas)
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Sensores internos.ppsx
Transductores, sensores y captadores.pdf
Sensores.pdf
Sensores Internos.pdf
Sensores Internos 15.pdf
Sensores Internos.ppsx
Sensores internos y externos 0917A.ppsx
Sensores internos y externos 0917A.pdf
Sensores de Posición 15.ppsx
Sensores de Posición 15.pdf
Sensores de Presencia 153.pdf
Detectores de Presencia 15.ppsx
Sensores de Presencia.ppsx
Sensores Internos y Sensores Externos 2023-1C.ppsx
Sensores Internos y Sensores Externos 2023-1D.ppsx
SENSORES INTERNOS Y SENSORES EXTERNOS 2023 2A.ppsx
SENSORES INTERNOS Y SENSORES EXTERNOS 2023 2B.ppsx
SENSORES INTERNOS Y SENSORES EXTERNOS 2024 1A.ppsx
Sensores Internos y Sensores Externos 2024 1A.ppsx
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1.6 Elementos terminales
|
10 Septiembre
|
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Elementos terminales.ppsx
Herramientas de un robot.ppsx
Elementos Terminales.pdf
Elementos Terminales.ppsx
Elementos Terminales 16.pdf
Elementos terminales 0917A.ppsx
Elementos terminales 0917A.pdf
Elementos terminales 2023-1D.ppsx
ELEMENTOS TERMINALES 2023 2A.ppsx
ELEMENTOS TERMINALES 2023 2B.ppsx
Elementos terminales 2024 1A.ppsx
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|
1.7 Tipos y características de robots
|
11 Septiembre
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Fecha límite para
publicar Documentos de Apoyo
|
Tipos y caracteristicas de robots.ppsx
Tipos de Robots Industriales.pdf
Tipos de Robots.pdf
Tipos y Características de Robots.pdf
Tipos y Características de Robots.ppsx
Tipos y características de los robots 0917A.ppsx
Tipos y características de los robots 0917A.pdf
Tipos y características de robots 2023-1D.ppsx
TIPOS Y CARACTERISTICAS DE ROBOTS 2023 2A.ppsx
TIPOS Y CARACTERISTICAS DE ROBOTS 2023 2B.ppsx
Tipos y características de robots 2024 1A.ppsx
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1.8 Grados de Libertad y espacio de trabajo
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12 Septiembre
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Fecha límite para publicar Resumen
|
Grados de Libertad y espacio de trabajo.ppsx
Grados de Libertad y Espacio de Trabajo.pdf
Grados de Libertad y Espacio de Trabajo 1.ppsx
Grados de Libertad y Espacios de Trabajo.pdf
Grados de Libertad y Espacio de Trabajo 2.ppsx
Grados de libertad y espacio de trabajo 0917A.ppsx
Grados de libertad y espacio de trabajo 0917A.pdf
Grados de Libertad y espacio de trabajo 2023-1D.ppsx
GRADOS DE LIBERTAD Y ESPACIO DE TRABAJO 2023 2A.ppsx
GRADOS DE LIBERTAD Y ESPACIO DE TRABAJO 2023 2B.ppsx
Grados de libertad y espacios de trabajo 2024 1A.ppsx
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1.9
Aplicaciones de robots
|
17 Septiembre
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|
Aplicaciones de robots.ppsx
Aplicaciones de robots 2023 1D.ppsx
APLICACIONES DE ROBOTS 2023 2A.ppsx
APLICACIONES DE ROBOTS 2023 2B.ppsx
Aplicaciones de robots 2024 1A.ppsx
|
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|
Resumen de la Unidad 1
|
18 Septiembre
|
EQUIPO 2
|
MORFOLOGIA
DEL ROBOT.ppsx
Resumen_Robotica_Morfologia.pdf
Resumen_Robotica_Morfologia.ppsx
Resumen Morfología del Robot 0917A.ppsx
Resumen Morfología del Robot 0917A.pdf
APLICACIONES DE ROBOTS 2023 2A.ppsx
APLICACIONES DE ROBOTS 2023 2B.ppsx
Resumen Morfologia del Robot 0917B.ppsx
Resumen Morfologia del Robot 0917B.pdf
RESUMEN_MORFOLOGIA DE ROBOTS.ppsx
Resumen Morfología de Robots 2023-1D.ppsx
RESUMEN MOROFOLOGIA DE ROBOTS 2023 2A.ppsx
RESUMEN MORFOLOGIA DEL ROBOT 2024 1A.ppsx
Resumen Morfologia del Robot 2024 1B.ppsx
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EXAMEN
ORDINARIO U1
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|
19 Septiembre
|
RESPUESTA
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2
|
PROGRAMACION DE ROBOTS
Aplicar las diferentes técnicas de programación de robots, así
como las ventajas y desventajas de cada una de ellas.
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ITV2015 PROGRAMACION DE ROBOTS.pdf
Programación de Robots.ppsx
Lenguajes de Programación de los Robots.pdf
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2.1.a
Programación no textual
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23 Septiembre
|
EQUIPO 3
|
Programación
no Textual 1.pdf
Programación no Textual 2.pdf
Programación no Textual 3.pdf
Programación no Textual.ppsx
Programación por Enseñanza.pptx
LA PROGRAMACION NO TEXTUAL.pdf
LA PROGRAMACION IMPLICITA.pdf
Programación no textual 2023 1C.ppsx
Programación no textual 2023 1D.ppsx
Programación no textual 2023 2A.ppsx
Programación no textual 2024 1B.ppsx
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2.1.b Programación por hardware
programa cableado
programa definido mecánicamente
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24 Septiembre
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|
ITV2015 - programación por hardware.ppsx
ITV2014 - Programación por Hardware.ppsx
Programación por Hardware.pdf
Programación por Hardware.ppsx
Programación no textual - Hadware.ppsx
Robotica-implicita.ppsx
Programación por hardware 2023 1C.ppsx
Programación por hardware 2023 1D.ppsx
Programación por hardware 2023 2A.ppsx
|
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|
2.1 c
Programación por enseñanza
En línea
modo pasivo
2.1.d
Modo Activo
Fuera de línea
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25 Septiembre
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|
Programación por Enseñanza.pdf
Programación por Enseñanza.ppsx
Programación por enseñanza.ppsx
Programación por enseñanza 2023 1C.ppsx
Programación por enseñanza 2023 1D.ppsx
Programación por enseñanza 2023 2A.ppsx
Programación por enseñanza 2024 1B.ppsx
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|
2.2.a
Programación textual
|
26 Septiembre
|
Fecha
límite para publicar Documentos de
Apoyo
|
Programación textual 2023 1C.ppsx
Programación textual 2023 1D.ppsx
Programación textual 2023 2A.ppsx
Programación textual 2024 1B.ppsx
|
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|
Programación Explícita
|
30 Septiembre
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|
Programación Textual Explicita 1.pdf
Programación Textual Explicita 2.pdf
Programación Textual Explicita.ppsx
Programación Textual Explícita .ppsx
Programación Textual Explícita 2023 1C.ppsx
Programación Textual Explícita 2023 1D.ppsx
Programación explícita 2024 1B.ppsx
|
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2.2.b
Implícita VS
Explícita
Nivel robot
Nivel objeto
Nivel tarea
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1 Octubre
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Fecha
límite para publicar Resumen
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Métodos de programación de robots
Programación textual implicita.pdf
Programación textual implícita nivel objeto.pdf
Programacion Textual Implícita 2023 1D.ppsx
Programacion Textual Implícita 2023 2A.ppsx
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Resumen de la Unidad 2
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2 Octubre
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EQUIPO 4
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Resumen.pdf
Resumen.ppsx
Resumen Programacion de Robots 2023-1D.ppsx
RESUMEN PROGRAMACION DE ROBOTS 2023 1C.ppsx
RESUMEN PROGRAMACION DE ROBOTS 2023 1D.ppsx
RESUMEN PROGRAMACION DE ROBOTS 2023 2A.ppsx
Resumen Programación de Robots 2024 1A.ppsx
RESUMEN PROGRAMACIÓN DE ROBOTS 2024 1B.ppsx
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|
EXAMEN NIVELACION U1
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|
3 Octubre
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|
EXAMEN ORDINARIO U2
|
|
7 Octubre
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3
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CINEMATICA
Comprender los conceptos sobre el modelado cinemático de un
manipulador, su importancia y limitaciones.
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3.1 Sistemas de coordenadas
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EQUIPO 5
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Representación
de un punto en el sistema de coordenadas (cartesianas, polares)
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8 Octubre
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Sistemas de Referencia.pdf
Coordenadas 3D.pdf
ITV2014-Sistemas de coordenadas 3D.pdf
Representación de un punto en el sistema de coordenadas.ppsx
Sistema de Coordenadas.ppsx
Sistema de Coordenadas.pdf
Sistema de coordenadas 2023 2B.ppsx
SISTEMA DE COORDENADAS 2023 1C.ppsx
SISTEMA DE COORDENADAS 2023 2A.ppsx
DESCRIPCIONES ESPACIALES 2023 1C.ppsx
Sistemas de coordenadas 2024 1A.ppsx
|
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|
Descripciones
espaciales (rectangulares, cilíndricas y esféricas)
Posición,
orientacion y ejes de referencia
|
9 Octubre
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|
Sistemas de Referencia.pdf
ITV2014-Sistema de coordenadas.ppsx
Descripciones-espaciales 2023 1D.ppsx
POSICION ORIENTACION Y EJES DE REFERENCIA 2023 1C.ppsx
|
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|
3.2 Movimiento rígido y transformaciones
homogéneas
|
10 Octubre
|
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Rotación con OPenGL.pdf
Transformaciones 3D.pdf
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Rotaciones
Composición
de rotaciones
Propiedades
de las rotaciones
Matrices
(antisimétricas etc)
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14 Octubre
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Composición de rotaciones
Herramientas
matemáticas para la localización Industrial
Reglas de rotación
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|
Matrices
y transformaciones homogéneas
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15 Octubre
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Transformaciones 2D.pdf
Transformaciones Geometricas.pdf
Transformaciones Lineales.pdf
Transformaciones3D.pdf
Coordenadas homogeneas.pdf
Coordenadas Homogéneas y Transformaciones.pdf
Coordenadas homogéneas 2023 2B.ppsx
COORDENADAS HOMOGENEAS 2023 2A.ppsx
COORDENADAS HOMOGÉNEAS 2023 1C.ppsx
MOVIMIENTO RIGIDO Y TRANSFORMACIONES HOMOGENEAS_ROTACIONES 2023
1C.ppsx
MOVIMIENTOS RIGIDOS Y TRANSFORMACIONES HOMOGENEAS 2023 1C.ppsx
MOVIMIENTO RÍGIDO Y TRANSFORMACIONES HOMOGÉNEAS 2023 1D.ppsx
Sistemas de coordenadas homogeneas 2024 1A.ppsx
Algebra de Matrices
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Resumen
de la Unidad 3.1 y 3.2
|
16 Octubre
|
EQUIPO 6
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Resumen Robotica.ppsx
RESUMEN SISTEMA DE COORDENADAS 2023 2B.ppsx
RESUMEN SISTEMA DE COORDENADAS 2023 2A.ppsx
Resumen Sistema de Coordenadas 2023 1C.ppsx
Resumen Sistema de Coordenadas 2023 1D.ppsx
RESUMEN CINEMATICA 2024 1A.ppsx
RESUMEN CINEMATICA 2024 1B.ppsx
|
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EXAMEN NIVELACION U2
|
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17 Octubre
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3.3
Representación de Denavit-Hartenberg (teoría)
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21 Octubre
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Representación Denavit-Hartenberg.pdf
Cinemática Denavith-Hartenberg.pdf
Cinemática Directa del Robot.pdf
Análisis Cinemático de Manipuladores Industriales.pdf
ALGORITHMO DH.ppsx
Presentación Matriz DH.ppsx
ITV2014 - Representación Denavit-Hartenberg Cadenas
Cinemáticas.pdf
Robot Kinematics
Forewards and Inverse Kinematics.pdf
PARAMETROS DH
(Cristina Castejon).pdf
The Denavit
Hartenberg Convention.pdf
Denavit-Hartenberg
Notation for Common Robots.pdf
Forward Kinematics.pdf
Cinemática de Manipuladores Robóticos.pdf
ALGORITMO DENAVITH FOR DUMMIES.pdf
Metodología de Denavit-Hartenberg.html
Denavit-Hartenberg
Notación Craig.pdf
Difference between D-H classical and modified convention.pdf
A Mathematical Introduction to Robot Manipulation.pdf
OBTENCION DE LAS ECUACIONES CINEMATICAS DE UN ROBOT KUKA
|
DH2GDLSAMPLE.m
DHM.m
Ejemplo
2GDL (RR).ppsx
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|
Cinemática
de robots con MATLAB
|
22 Octubre
|
|
MATLAB-Instructions.ppsx
MATLAB-DH 2GDL.ppsx
MATLAB-Functions.ppsx
GUIA MATLAB.PDF
MATLAB-robotica.pdf
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|
EXAMEN ORDINARIO U3.1 y
U3.2
|
PARTE 1 (3.1 y 3.2)
|
23 Octubre
|
RESPUESTA |
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DH
ROBOT CILÍNDRICO
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4 Noviembre
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EQUIPO 1
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DH-Cilíndrico 2019-1A.ppsx
Robot Cilíndrico.ppsx
DH ROBOT CILÍNDRICO 2023 2A.ppsx
DH ROBOT CILÍNDRICO 2023 2B.ppsx
DH ROBOT CILINDRICO 2023-1D.ppsx
DH ROBOT CILÍNDRICO 2024 1A.ppsx
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|
DH
ROBOT CARTESIANO
|
5 Noviembre
|
EQUIPO 2
|
DH-Cartesiano 2019-1A.ppsx
DH-CARTESIANO.ppsx
Robot Cartesiano.ppsx
ROBOT CARTESIANO 9F1A
ROBOT CARTESIANO 9F1B
DH ROBOT CARTESIANO 2023 2A.ppsx
DH ROBOT CARTESIANO 2023 2B.ppsx
DH ROBOT CARTESIANO 2023 1D.ppsx
DH ROBOT CARTESIANO 2024 1A.ppsx
DH ROBOT CARTESIANO 2024 1B.ppsx
|
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DH
ROBOT PRP
|
6 Noviembre
|
EQUIPO 3
|
DH-PRP 2019-1B.ppsx
DH-PRP.ppsx
DH-PRP2.ppsx
Robot PRP.ppsx
ROBOT PRP 9F1A
DH ROBOT PRP 2023 2A.ppsx
DH ROBOT PRP 2023 2B.ppsx
DH ROBOT PRP 2023 1D.ppsx
DH Robot PRP 2024 1B.ppsx
|
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|
DH
ROBOT ESFÉRICO
|
7 Noviembre
|
EQUIPO 4
|
DH-Esférico 2019-1A.ppsx
DH-ESFERICO.ppsx
DH-Robot Esférico 1.ppsx
DH-Robot Esférico 2.ppsx
Robot Esférico.ppsx
ROBOT ESFERICO 9F1A
DH_ROBOT_ESFERICO 2023-1D.ppsx
DH ROBOT ESFERICO 2023 2A.ppsx
DH ROBOT ESFERICO 2023 2B.ppsx
DH ROBOT ESFERICO 2023 1D.ppsx
DH ROBOT ESFERICO 2024 1A.ppsx
|
|
|
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|
DH
ROBOT SCARA
|
11
Noviembre
|
EQUIPO 5
|
DH-SCARA.ppsx
DH-SCARA.ppsx
Robot Scara.ppsx
Robot Scara 2.ppsx
ROBOTICA SCARA 9F1B
DH ROBOT SCARA 2023 1D.ppsx
DH ROBOT SCARA 2023 2A.ppsx
DH ROBOT SCARA 2023 2B.ppsx
DH ROBOT SCARA 2024 1B.ppsx
|
|
|
|
|
DH
ROBOT PUMA
|
12
Noviembre
|
EQUIPO 6
|
Robot Puma.pdf
ROBOT PUMA 9F1A
ROBOT PUMA 9F1B
DH ROBOT PUMA 2023-1D.ppsx
DH ROBOT PUMA 2023 2B.ppsx
DH ROBOT PUMA 2023 2A.ppsx
DH ROBOT PUMA 2023 1D.ppsx
DH ROBOT PUMA 2024 1A.ppsx
|
|
|
|
|
DH
ROBOT CINCINNATI-MILACRON
|
13 Noviembre
|
EQUIPO 1
|
DH-Cincinnati Milacron.ppsx
DH ROBOT CINCINNATI-MILACRON 2023 2A.ppsx
DH ROBOT CINCINNATI-MILACRON 2023 2B.ppsx
DH ROBOT CINCINNATI MILACRON 2023 1D.ppsx
DH ROBOT CINCINNATI MILACRON 2024 1A.ppsx
DH ROBOT CINCINNATI MILACRON 2024 1B.ppsx
|
|
|
EXAMEN
NIVELACION U3.1 y U3.2
|
PARTE 3.1 y 3.2
|
14 Noviembre
|
RESP. 1
RESP. 2
RESP. 3 |
|
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|
DH
ROBOT MITSUBISHI
|
19 Noviembre
|
EQUIPO 2
|
DH Robot Mitsubishi.ppsx
DH ROBOT MITSUBISHI 2023 2A.ppsx
DH ROBOT MITSUBISHI 2023 2B.ppsx
DH ROBOT MITSUBISHI 2024 1A.ppsx
|
|
|
|
|
DH
ROBOT KUKA
|
20 Nov E3
21 Nov E4
21 Nov E5
25 Nov E6 |
EQUIPOS
3,4,5,6
|
DH ROBOT KUKA EQUIPO 3 2023 2A.ppsx
DH ROBOT KUKA EQUIPO 3 2023 2B.ppsx
DH ROBOT KUKA EQUIPO 4 2023 2A.ppsx
DH ROBOT KUKA EQUIPO 4 2023 2B.ppsx
DH ROBOT KUKA EQUIPO 5 2023 2A.ppsx
DH ROBOT KUKA EQUIPO 5 2023 2B.ppsx
DH ROBOT KUKA KR 6 N 2023 2A.ppsx
DH ROBOT KUKA 2024 1A.ppsx
|
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|
El Método
DH Modificado (CRAIG)
|
26 Noviembre
|
|
Introduction to Robotics (Craig).pdf
Cinemática Directa (Craig).pdf
Robot Kinematics (Craig).pdf
Robótica John J. Craig.pdf
Robotics Forward
Kinematics (Craigs).pdf
DH Robot Mitsubishi (Método DH CRAIG).ppsx
Estudio de la
Cinemática Directa de una Articulación de 3 GDL (RRR) Utilizando la
Metodología DH (Garrido et Al)
Estudio de una
Cadena Cinemática Utilizando los Métodos Denavit-Hartenberg y Craig
Modificado. (Garrido et Al)
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Cadenas cinemáticas
Cinemática directa
|
27 Noviembre
|
|
|
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|
3.4
Cinemática inversa
Posición inversa
Orientación inversa
Desacoplo cinemático
Ejemplos de cadenas cinemáticas
|
27
Noviembre
|
Fecha límite para publicar Documentos de Apoyo y Resumen
|
Cinemática Inversa.ppsx
ITV2014 - Cinemática Inversa del Robot.pdf
|
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EXAMEN ORDINARIO U3.3 y U3.4
|
PARTE 2 (3.3 y 3.4)
|
2 Diciembre
|
|
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|
EXAMEN NIVELACION U3.3 y U3.4
|
PARTE 3.3 y 3.4
|
4
Diciembre
|
|
|
|
|
|
CIERRE
DEL CURSO
|
|
5 Diciembre
|
|
|
|
